NHK学生ロボコン東京工科大学ロボコンプロジェクト

ロボコンプロジェクトに興味がある方へ
最新情報はツイッターで配信しています．
以下のサイトにもツイートが表示されているので，こちらからご確認ください．
https://sites.google.com/edu.teu.ac.jp/projectr/home?authuser=0

メンバーは随時募集中です．
学部や学科，経験は一切問いません．
興味のある方はぜひ一度お越しください．よろしくお願いします．
よくある質問 --> こちら

問い合わせは以下のTwitterアカウントにDMしていただくか，メールアドレスにお願いします．
Twitter: @tut_projectR
Email: tut.projectr＠gmail.com (＠を半角に変えて送ってください)

東京工科大学 プロジェクトRは，NHK学生ロボコン，ABUロボコンでの優勝を目指して活動する団体です．

メンバー同士協力しあい「おもしろい！」と言ってもらえるアイデアで"勝てる"ロボット作りを目指しています！

本プロジェクトは，東京工科大学の戦略的教育プログラムとして，工学部機械工学科が2017年度から４年間の計画で実施する「ロボット開発を題材とする先進的教育プログラム」における活動です．

銀座Mitaクリニック様より資金支援をいただきました．

ロボット開発に活用させていただきます．

世界で初めて屋外工事でのレーザークリーニングに成功した株式会社トヨコ―様より，
本プロジェクトの掲げる，『NHK学生ロボコンでの優勝』という目標に共感していただき，
御支援していただくことになりました．

興味のある方は下記のリンクから(株)トヨコ―様のホームページをご覧ください．

この御支援をきっかけに交流会やインターンシップ活動を行い，お互いにより良い関係を築いていけたら良いなと考えています．

交流会に関しては3月18日に第1回交流会を開催することが決定しました．
その様子は最終的にYoutubeに投稿して一緒にロボットを創り上げていく過程を残して行きます．ご期待ください．

これらの取り組みに関しては各種SNSでその都度発信していく予定です．

(株)トヨコ―様の各種サイトは下記のリンクから
ホームページはこちらhttps://www.toyokoh.com/
Twitterはこちらhttps://twitter.com/toyokoh_saiyo

タイトルのとおり，東京工科大学 プロジェクトRはNHK学生ロボコン2020に向けた第1次ビデオ審査に無事通過いたしました．

開発途中で事務局から公開されたFAQによって計画を大幅に変更しなければならず，苦労しましたが，無事通過でき安心しております．

3月には1年生チームが関東春ロボコンに出場します．

また上級生たちは今後，第2次ビデオ審査に向けた開発を進めることになるので，忙しい日々が続くことでしょう．

（ちなみに現在期末試験期間中ではありますが，メンバーたちは合間を縫って活動しております．）試験大丈夫か？

5年連続の大会出場，初の決勝トーナメント進出に向けて，まずは第2次ビデオ審査を通過できるように，努力して参ります．

NHK学生ロボコン2020まであと，122日
ABUロボコン2020まで　　あと，206日（2020/01/30現在）

長らくブログの方を放置しておりましたが，気づいたら夏休みも終わりに近づいておりました．

前回の更新から今までの間に，
NHK学生ロボコン2019大会の振り返りから次年度に向けた新体制の確立，
オープンキャンパス，
ヒルナンデス！の撮影協力，
ロボコン体験ミュージアムへの協力，
定期試験，
とうロボ2019@岐阜大学への参戦，
など様々なことがありました．

そんな中，8月25日に開催されたABUロボコン2019の大会後に，来年のABUロボコン2020のルールも発表されました．

来年のテーマは7人制ラグビー
詳しくは こちら のサイトや，こちら の動画から

ルール発表の1週間後にとうロボ2019があったため，ルールが発表されてから2週間遅れでプロジェクトが始動しました．

まずは皆でルールの読み合わせや疑問点の整理，その後，アイデア出しや技術課題の洗い出し等を行っています．

考えてばかりいても仕方がないので，実際にボールを蹴ってみたりもしました

2020年大会に向けて，一体どんなアイデアが出てくるのか楽しみです．

ABUロボコン2020まであと，349日（2019/09/09現在）

皆さんこんにちは，指導教員の上野です．

先日(6/11)に，愛知県江南市立布袋中学校の生徒さん4名が本学に訪れ，ロボコンプロジェクトの見学を行いました．
布袋中学校の修学旅行では，「課題追及学習訪問」というものが実施されているそうで，様々なテーマに対して，企業や大学などの関係機関に脚を運び，取材を行うのだそうです．
今回は「テクノロジー＆イノベーション」について追究しているグループが，ロボット，とりわけロボコンに興味を持ち，数ある団体の中から本学を選んでいただきました．
 
当日はわざわざお台場周辺から八王子まで来ていただきました．
途中道に迷ってしまったようで，30分ほど遅れてのスタートになりましたが，
1時間ほどかけて，ロボコンの説明から始まり，NHK学生ロボコン2019に出場したロボットの実演・操縦体験，質疑応答を行わせていただきました．
 
特にロボットの実演では，「すごい！」という声が上がり，その後の質疑応答でも皆さん積極的に質問をしてくれて，こちらとしてもうれしい限りでした．

今回きてもらった中学生の皆さんが将来どのような道に進むかはわかりませんが，今日の経験が彼らの将来の役に立てば幸いです．
 
本プロジェクトでは，このようなロボットの実演や説明等イベントの申し入れには可能な限り受けさせていただいております．

これまでご協力させていただいたイベントや，連絡先に関する情報を以下のサイトにまとめてあります．
ご興味のある方はご覧ください．
https://sites.google.com/edu.teu.ac.jp/projectr/events

みなさんこんにちは，指導教員の上野です．
 
先日開催されたNHK学生ロボコン2019ですが，東京工科大学プロジェクトRは，1勝1敗で予選リーグ敗退に終わりました．
2016年大会に出場して以来，4年連続の出場となりますが，4回連続で予選リーグ敗退というとても悔しい結果に終わりました．

応援してくださった皆さま，本当にありがとうございました．
結果は残念なものでしたが，「おもしろい」とか「特徴的」だとか「独特」と評価していただけて，10カ月間掛けてこれを追い求めてきた学生たちの努力も少しは報われたのではないかと思います．

さて，これまで毎年のように予選敗退に終わってしまったわけですが，
毎年のように「あと2週間あれば」うまくいったかもしれないのにな，と思っていました．
今年はこれを改善すべく活動してきたつもりでしたが，結局「あと2週間あれば」という状態で終わりました．
 
大会は終わり，普通であれば，活動を振り返って次年度に向けた活動を開始しますが，このままではダメだと思い，
まだ知らない「あと2週間」があればどうなるのか，「あと2週間」で何をすべきだったのか，を知るために，実際にプラス2週間活動をしてもらいました．
目標は，優勝した京都大学の公式記録である，4回連続ウーハイを1分42秒以下で達成すること．
今の学生たちの力があれば，プラス2週間でこれを達成するのはさほど難しくないとは思います．あとは何を取って何を捨てるかの問題です．

挑戦中の様子

実際にプラス2週間活動した結果，多少苦戦はしましたが，上の目標は達成できました．
これでめでたし，めでたし，としたいところですが， 来年以降頂点を目指していくのであれば，この状態を最終目標にしていては勝てません．
第1次ビデオ審査でこの状態であれば，さらに高いレベルに到達するには何をすべきかが見えてくるでしょう．
実際このプラス2週間の活動を，メンバーたちがどのように捉えて，次年度以降でこの経験をどのように生かしていくか，とても楽しみです．

とりあえずこれで2019年シーズンの活動もひと段落．ということで，打ち上げも行いました． 

打ち上げの様子

それぞれ次のシーズンに向けて思うことがあるようで，個々の技術だけでなくチームとしても成長してきたことを実感できました．

末筆ながら，本プロジェクトの活動をご支援くださった東京工科大学の教職員ならびに卒業生の皆様，朝早く家を出て遅くまで帰ってこない（あるいはほとんど家に帰ってこない）学生たちを温かく見守りご支援くださった保護者や関係者の皆様に感謝申し上げます．
これからも学生たちは高みを目指して努力して参りますので，ご支援ご理解の程よろしくお願い申し上げます．

みなさんこんにちは，指導教員の上野です．

昨日(5/24(木))にロボットを発送しました．
いよいよ明日(5/25(土))から大会会場に乗り込んで大会に向けた準備をして，5/26(日)の試合に挑んでいきます．
 
会場は本学蒲田キャンパスで，いろんな方から「ホーム」ですね，と言われますが，我々はほとんど「ホーム」という感覚を持っていません．
というのも，日ごろの活動はすべて八王子キャンパスで行っていて，蒲田キャンパスに行くことはほとんどありません(入学式だけ)．
 
そもそも会場がどこになろうと，やるべきことをやるだけ，というのは変わりませんしね．
 
 
2016年に初めて大会に出場した時から，ロボットを発送したあとに毎年のように「あと2週間あれば」と思っていて，それが課題だなと思っていたんですが，結局今年も同じことになってしまいました．
私がロボコンをしていた2008年，その年は優勝したんですが，ロボット発送前日は，「大会に向けて，何か確認しておくべきことある？」「無いよね？これで優勝できるね」「よし，じゃあ梱包始めよう」と言ってロボットを箱に詰めた記憶があります．
いつかはこうなりたいと思ってます． 
 
結局あと2週間あればな...と思うことになってしまったわけですが，どのメンバーも，最後の最後まで決してあきらめずに頑張っていました．
大会では最高の結果が残せるといいなと思います．
 
下の写真はロボット発送後に練習場所から撮影したキャンパスの写真です．

 
普段は何気なく見ていた景色ですが，ロボット発送後は「やり切った」という気持ちからか，なんとなく清々しく見えて，大会はきっとうまくいく，という気持ちにさせられました．

最後に宣伝ですが，大会前日の 5/25(土)  午前11:00～午前11:30 に，先日放送された サイエンスZERO の NHK学生ロボコンの特集 が再放送されます．
私もそうですが，プロジェクトの学生たちも出演します．
見逃した方はぜひご覧になってください．
サイエンスZERO Webページ： https://www4.nhk.or.jp/zero/x/2019-05-19/31/2706/2136709/
 
また大会当日(5/26(日))は，大会の様子が動画配信される予定です．
https://www.nhk.or.jp/robocon/
大会会場に来れない方も，こちらから東京工科大学プロジェクトRの応援をお願いします！

NHK学生ロボコン2019まであと，2日
ABUロボコン2019まであと，93日（2019/5/24現在）

皆さんこんにちは，指導教員の上野です．

NHK学生ロボコンまであと1週間と少しとなりました．
大会でどのようなロボットを見れるのか，また結果はどうなるのか，非常に楽しみです．
 
さて，本日，大会開催に先立ち，チーム紹介VTRが公開されました．
我々プロジェクトRは，2016年大会に出場して以来，4年連続シリーズものとして映像を作成してきました．

その名も「つくってまなぼ」

第4回となる今回は...　　↓から実際にご覧になってください！

https://youtu.be/-7qvUfsQyEo

昨年の，最高傑作(自称)とも言われた映像を上回る出来の映像ができたと自負しております．

このチーム紹介VTRは，試合に向けた1分間のセッティングタイム中に流れます．
このとき，チームメンバーたちは”かなり”緊張しているのですが，この動画を流したときに聞こえてくる観客の皆さんの笑い声で緊張がほぐれるといういい効果もあります．

一人でも多くの方にこの動画を見て笑ってもらいたいなと思っています．
そして，こんな東京工科大学 プロジェクトR に声援を送ってもらえると嬉しいです．
 
 
最後になりますが，5/19(日)  午後11:30～午前0:00 の サイエンスZERO は　NHK学生ロボコンの特集になります．
私もそうですが，プロジェクトの学生たちも出演予定です．
ぜひこの放送を見て，大会当日(5/26(日))は，大会会場で，あるいはネット動画配信でロボコンを見てください．
サイエンスZERO Webページ： https://www4.nhk.or.jp/zero/x/2019-05-19/31/2706/2136709/

NHK学生ロボコン2019まであと，9日
ABUロボコン2019まであと，100日（2019/5/17現在）

決まりました！
4年連続の大会出場決定です！！
 
2016年大会に本体制で初の大会出場を決めて以来，4年連続でNHK学生ロボコン出場を決めました．
2016年に出場してから，コツコツ頑張ってきた学生たちは本当に素晴らしいなと思います．
しかも年々技術力が上がっていて，それが着実に後輩たちへと受け継がれているのも見て取れるので，これからのチームの行く末が本当に楽しみです．
 
大会出場が決まったら，いよいよ30秒のチーム紹介動画を作らなければなりません．
昨年の大会で過去最高傑作ともいえる作品を作ってしまったので，それを超えるべく，これから頑張ってネタを絞りだしていこうと思います．
 
ご存知ない方のためにご説明いたしますと，本プロジェクトのチーム紹介動画はシリーズものになっています．
これまで3回の大会に向けて，3作品が公開されております．映像は以下からお楽しみください．
2016年大会：https://youtu.be/nLw6__k88mk
2017年大会：https://youtu.be/MdAWqf_pKQw
2018年大会：https://youtu.be/V2oLiznUdus
 
さて，冗談はこれくらいにして，大会まであと39日となりました．
大会で活躍して，メンバーたちも，動画も注目してもらえるように，これからロボットの改良・調整を進めていきたいと思います．
東京工科大学 プロジェクトR の活躍にご期待下さい！
 
 
NHK学生ロボコン2019まであと，39日
ABUロボコン2019まであと，130日（2019/4/16現在）

皆さんこんにちは，指導教員の上野です．
 
さて，前回の記事で，関東春ロボコンに参加した新2年生の大会を終えての感想を掲載していくことをお伝えし，第1弾を投稿させていただきました．
今回はその第2弾となります．
 
新年度が始まったいま，プロジェクトへの参加を検討している新入生の方にとって，皆さんの先輩がどのように活動して，何を思ってきたのかが参考になればと思います．
 
今回は，大会で操縦者のサポートをした武田君と，機構設計や大会では盛り上げ役としてチームに貢献した小林君の感想を紹介します． 
 

春ロボコンに参加してみて　工学部機械工学科 2年 武田君

まず，自分が春ロボに参加すると決めた際に感じたことは，本当に自分が動くロボットを作り上げることが出来るのかどうかということでした．春ロボに参加するまでは大きなロボットを製作したことが無く，本当に自分でロボットを作ることが出来るのかなど，とにかく不安しかありませんでした．
 
そんな状態でスタートした春ロボでしたが，大会前日まで色々なトラブルがあったものの，ロボットを完成させ，大会で準決勝という結果を残
すことが出来ました．
結果を残すことが出来たのも，チームメンバー全員の努力と，先輩・先生のサポートがあってこそだと思います．
 
今回の大会が初めてのロボット製作としてのチーム参加でしたが，様々なことを学ぶことが出来ました．
反省すべき点も多々あったので，同じ失敗を繰り返さないようにしっかりと振り返り，次へ繋げていきます．
ロボコンプロジェクトとしての目標は，NHK学生ロボコンおよびABUロボコンでの優勝であるため，今後良い結果を残せるよう，努力していきます！
 

的確な指示で操縦者を導く武田君(右)

春ロボの感想　工学部機械工学科 2年 小林君
 
ロボコンのプロジェクトに参加してから、自分がチームに一員として参加する初の試合でした。
それ故に、時間を有用に使えなかったり、手間取ったりしてしまうことが多かったです。
特に写真提出、ビデオ提出、本番前の練習においては、チーム内でのスケジュールの遅れによって、何度も徹夜状態で作業しました。
更に度重なる不具合の発生によって、どんどん時間をとられてしまいました。本音を言えばとても辛かったです。
しかし、全員がそんな中でもなんとかロボットを完成させて、試合に臨める状況に持ち込むために頑張ったおかげで、大会では準優勝という結果で終われました。
 
この試合においては、一切余計なことをしていません。
一部ルールの見落としがありましたが、それ以外は練習でやってきたことそのままやって、確実に点を取っただけです。
大会当日、他の大学や高専のロボットを見て、この日までにやり切ってよかったと思いました。
先輩のサポートがあったとはいえ、スケジュール管理や工作技術などまだまだ足りないところが多かったです。
これからNHK学生ロボコンに向けて、自分の技術を高め、有用に時間を使っていけるようにしてチームにより貢献できるようになっていけたらと思います。

試合前に指示を出す小林君(真ん中)
 

第2弾は以上です．いかがだったでしょうか？

第1弾から共通して，初めてロボットをつくることに対して不安が大きかった様子がうかがえます．
しかし，何事も経験が大事で，チャレンジして，最後までやり遂げたからこそ得られるものがあり，次への自信にもつながるということがわかりますね．
 
大会に向けた練習期間中に小林君と話をしたとき，ロボコンに対しては華々しいイメージしか持っていなかったが，その裏にはこんなにも苦労があったとは思いもしなかった．と言っていました．
実際にやってみると，苦労して組み上げたロボットですが，最初から思い通りに動くことはほとんどありません．
必ずどこかに問題があって，それを一つずつ改善していかないと，まともに動くようにはなりません．
こういうことも経験してみないとわからないことだと思いますし，学生のうちに，しかも1年生のうちにそれが経験できたということは将来にとっても大きいことではないかと思います．