プロジェクトRについて

| 投稿者: ロボコンスタッフ

2019年度 新入生の皆さんへ
  
見学は随時受け付けております
※ゴールデンウィーク明けまでは参加希望を受け付ける予定です
 
見学希望の方は,研究棟C-108 or 109,もしくは 片柳研究所棟12階 まで直接お越しいただき,メンバーにお声掛けください!

学部や学科,経験は一切問いません.
興味のある方はぜひ一度お越しください.よろしくお願いします.
よくある質問 --> こちら

問い合わせは以下のTwitterアカウントにDMしていただくか,メールアドレスにお願いします.
Twitter: @tut_projectR
Email: tut.projectr@gmail.com (@を半角に変えて送ってください)

 

↓↓Rのロゴをクリックで,プロジェクトRのサイトに飛べます↓↓


Ppr_logo

 

東京工科大学 プロジェクトRは,NHK学生ロボコン,ABUロボコンでの優勝を目指して活動する団体です.

メンバー同士協力しあい「おもしろい!」と言ってもらえるアイデアで"勝てる"ロボット作りを目指しています!

本プロジェクトは,東京工科大学の戦略的教育プログラムとして,工学部機械工学科が2017年度から4年間の計画で実施する「ロボット開発を題材とする先進的教育プログラム」における活動です.

課外プロジェクトと授業科目の両方を活用して,技術レベルの向上を図ります.

2012~2016年度までは,コンピュータサイエンス学部の講義「プロジェクト実習 テーマR」として活動してきました.
2017年度からは,上記講義は機械工学科の3年次後期授業「機械創造応用」に置き換わります.
 

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4年連続の大会出場決定!!!!!!!

| 投稿者: ロボコンスタッフ

決まりました!
4年連続の大会出場決定です!!
 
2016年大会に本体制で初の大会出場を決めて以来,4年連続でNHK学生ロボコン出場を決めました.
2016年に出場してから,コツコツ頑張ってきた学生たちは本当に素晴らしいなと思います.
しかも年々技術力が上がっていて,それが着実に後輩たちへと受け継がれているのも見て取れるので,これからのチームの行く末が本当に楽しみです.
 
大会出場が決まったら,いよいよ30秒のチーム紹介動画を作らなければなりません.
昨年の大会で過去最高傑作ともいえる作品を作ってしまったので,それを超えるべく,これから頑張ってネタを絞りだしていこうと思います.
 
ご存知ない方のためにご説明いたしますと,本プロジェクトのチーム紹介動画はシリーズものになっています.
これまで3回の大会に向けて,3作品が公開されております.映像は以下からお楽しみください.
2016年大会:https://youtu.be/nLw6__k88mk
2017年大会:https://youtu.be/MdAWqf_pKQw
2018年大会:https://youtu.be/V2oLiznUdus

 
さて,冗談はこれくらいにして,大会まであと39日となりました.
大会で活躍して,メンバーたちも,動画も注目してもらえるように,これからロボットの改良・調整を進めていきたいと思います.
東京工科大学 プロジェクトR の活躍にご期待下さい!
 
 
NHK学生ロボコン2019まであと,39日
ABUロボコン2019まであと,130日(2019/4/16現在)

 

プロジェクトR 指導教員
機械工学科 助教 上野 祐樹

関東春ロボコンを終えて その2

| 投稿者: ロボコンスタッフ

皆さんこんにちは,指導教員の上野です.
 
さて,前回の記事で,関東春ロボコンに参加した新2年生の大会を終えての感想を掲載していくことをお伝えし,第1弾を投稿させていただきました.
今回はその第2弾となります.
 
新年度が始まったいま,プロジェクトへの参加を検討している新入生の方にとって,皆さんの先輩がどのように活動して,何を思ってきたのかが参考になればと思います.
 
今回は,大会で操縦者のサポートをした武田君と,機構設計や大会では盛り上げ役としてチームに貢献した小林君の感想を紹介します. 
 


春ロボコンに参加してみて 工学部機械工学科 2年 武田君

まず,自分が春ロボに参加すると決めた際に感じたことは,本当に自分が動くロボットを作り上げることが出来るのかどうかということでした.春ロボに参加するまでは大きなロボットを製作したことが無く,本当に自分でロボットを作ることが出来るのかなど,とにかく不安しかありませんでした.
 
そんな状態でスタートした春ロボでしたが,大会前日まで色々なトラブルがあったものの,ロボットを完成させ,大会で準決勝という結果を残
すことが出来ました.
結果を残すことが出来たのも,チームメンバー全員の努力と,先輩・先生のサポートがあってこそだと思います.
 
今回の大会が初めてのロボット製作としてのチーム参加でしたが,様々なことを学ぶことが出来ました.
反省すべき点も多々あったので,同じ失敗を繰り返さないようにしっかりと振り返り,次へ繋げていきます.
ロボコンプロジェクトとしての目標は,NHK学生ロボコンおよびABUロボコンでの優勝であるため,今後良い結果を残せるよう,努力していきます!
 
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的確な指示で操縦者を導く武田君(右)


春ロボの感想 工学部機械工学科 2年 小林君
 
ロボコンのプロジェクトに参加してから、自分がチームに一員として参加する初の試合でした。
それ故に、時間を有用に使えなかったり、手間取ったりしてしまうことが多かったです。
特に写真提出、ビデオ提出、本番前の練習においては、チーム内でのスケジュールの遅れによって、何度も徹夜状態で作業しました。
更に度重なる不具合の発生によって、どんどん時間をとられてしまいました。本音を言えばとても辛かったです。
しかし、全員がそんな中でもなんとかロボットを完成させて、試合に臨める状況に持ち込むために頑張ったおかげで、大会では準優勝という結果で終われました。
 
この試合においては、一切余計なことをしていません。
一部ルールの見落としがありましたが、それ以外は練習でやってきたことそのままやって、確実に点を取っただけです。
大会当日、他の大学や高専のロボットを見て、この日までにやり切ってよかったと思いました。
先輩のサポートがあったとはいえ、スケジュール管理や工作技術などまだまだ足りないところが多かったです。
これからNHK学生ロボコンに向けて、自分の技術を高め、有用に時間を使っていけるようにしてチームにより貢献できるようになっていけたらと思います。

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試合前に指示を出す小林君(真ん中)

 


第2弾は以上です.いかがだったでしょうか?

第1弾から共通して,初めてロボットをつくることに対して不安が大きかった様子がうかがえます.
しかし,何事も経験が大事で,チャレンジして,最後までやり遂げたからこそ得られるものがあり,次への自信にもつながるということがわかりますね.
 
大会に向けた練習期間中に小林君と話をしたとき,ロボコンに対しては華々しいイメージしか持っていなかったが,その裏にはこんなにも苦労があったとは思いもしなかった.と言っていました.
実際にやってみると,苦労して組み上げたロボットですが,最初から思い通りに動くことはほとんどありません.
必ずどこかに問題があって,それを一つずつ改善していかないと,まともに動くようにはなりません.
こういうことも経験してみないとわからないことだと思いますし,学生のうちに,しかも1年生のうちにそれが経験できたということは将来にとっても大きいことではないかと思います.

NHK学生ロボコン2019 第2次ビデオ審査資料提出完了!

| 投稿者: ロボコンスタッフ

昨日,NHK学生ロボコン2019 第2次ビデオ審査の資料を提出しました.
第2次ビデオ審査は,5/26に開催される大会出場チームを決めるための選考で,試合に出て勝てるかどうか,が選考基準になります.
 
今年のNHK学生ロボコンは4脚移動が一つのテーマなのですが,だれもやったことがなかったテーマだったため,多くの苦労がありました.
9月に活動を開始して約7か月になりますが,最終的にはきちんと競技を行えるレベルまで持っていけたでのはないかと思います.
 
審査結果は4月中旬に通知される予定ですが,メンバーたちはすでに大会出場に向けて,改良案や,今後の計画について話し合いをしていました.ついでに大会で流される30秒のチーム紹介動画についても...(むしろこっちがメイン?) 
 
 
昨日は,一区切りついたということで,ビデオ審査お疲れ様の簡単な食事会を行いました.

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学内なので,ソフトドリンクで乾杯です

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 オードブルは一瞬でなくなりました


大会本番まで残り日数が少なくなってきて,かつ前期の授業が始まったので,活用できる時間も限られてきました.
残された時間を有効活用して,大会で活躍できるように頑張ってもらいたいです.
 
 
NHK学生ロボコン2019まであと,44日
ABUロボコン2019まであと,135日(2019/4/11現在)

 

プロジェクトR 指導教員
機械工学科 助教 上野 祐樹

関東春ロボコンを終えて その1

| 投稿者: ロボコンスタッフ

皆さんこんにちは,指導教員の上野です.
 
これから3回にわけて,関東春ロボコンに参加した新2年生の,大会を終えての感想を掲載していこうと思います.
新年度が始まったいま,プロジェクトへの参加を検討している新入生の方にとって,皆さんの先輩がどのように活動して,何を思ってきたのかが参考になればと思います.
 
今回は,チームリーダーの吉野君と操縦者の田村君の感想を紹介します. 
 


春ロボコンの感想 工学部機械工学科 2年 吉野瑞樹

ロボコンに参加して初めての大会で,とても大変でしたが,それでもやり遂げた後の満足感はかけがえのないものでした
まず,私は高校では普通科に所属していたため,機械についての勉強は大学に入学してからでした.
活動開始当初は,ロボットをみんなで協力して作り上げ,試合で動かすこと自体が未知の領域で,大会に出場できるかとても不安でした
実際に活動が進行していくと,数々の問題にぶち当たり,その不安はどんどん大きくなりました.
しかし,少しずつですが,そうした問題を解決していくうちに,当初考えていたイメージ通りのロボットの動作が実現できるようになると,不安を打ち消すように,自分たちのロボットへの期待が増していきました.
また,日々完成に近づいていくロボットに心躍らされました.
大会直前にはなりましたが,ロボットが試合を出来るようになった時には何とも言えない達成感に包まれていました
 
最後に大会を終え,次の大会では,今回の反省を生かして自分たちが作りたいロボットを作れるように技術を磨いていきたいと思いました.
 

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試合中,操縦者の田村君(右)に指示を出す吉野君(左)

 


春ロボに参加してみての感想 工学部機械工学科 2年 田村一真
 
東京工科大学プロジェクトRに参加し始めて約11か月,自らが参加する初めての大会が,2019年3月21日に高尾の森わくわくビレッジで行われた関東春ロボコンでした.
参加が決まったのは去年の12月で,機械班4名,制御班2名,回路班1名の計7名でチームを編成し,活動が始まりました.
(ロボットを作るとき,東京工科大学プロジェクトRでは機械班と制御班,回路班に分かれて活動を行います.)
 
目標は大会で勝てるロボットを作ること.
大会本番までたくさんの問題がありましたが,無事,準優勝という結果を残すことが出来ました.
この全力疾走だった4か月で自分が特に印象に残ったことが,制御班のメンバーの見直しです
具体的に言えば,関東春ロボコンの制御が,もともと2人体制だったのが,自分一人になってしまったということです.
初めて出る大きな大会で,その大会にでるロボットの制御を自分一人でやるとはプロジェクトに入るときには考えもしませんでした.
しかし,自分が一人で制御するということを決定するときには「できる」と確かな自信が不思議と生まれました.
これはおそらく,ロボコンの活動をしてからの経験が恵まれたものだからだったからと思っています.
 
東京工科大学プロジェクトRには,ロボット製作の知識がない人でも一から学べる教育プログラムがあります.
こうして一年足らずでロボットの制御ができるようになったのは先輩方,先生の協力,そして,ロボコンに必要な知識を短時間で学ぶことができるプロジェクトRの教育プログラムあってこそだと考えています. 
 
今回の春ロボコンで学んだ技術,そして決勝で負けた悔しさを胸にこれからも制御班として進んでいきます.
最終目標はNHK学生ロボコンでの優勝!!
そのために,まずは汚いと言われたプログラムをきれいにするところから.
そして,より高度な全自動制御のロボットプログラムの作り方を学んでいきたいと考えています.
やっぱり,全自動ロボットはかっこいいですからね!
以上,春ロボコン制御班リーダー・操縦者,田村一真でした.

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練習で磨いた華麗な操縦テクニックでロボットを操る田村君(右)
 
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この大会では,ロボットの自動制御も必須で,田村君は自動制御プログラミングも担当した
写真は自動制御前にロボットの位置を決めている様子


第1弾,いかがだったでしょうか?

不安が大きかったものの,チャレンジした結果,自信が得られ,今はすでに視線は次の大会を見据えているという吉野君と,
苦労も多い中,活動開始当初からコツコツ身につけた基礎技術を集約し,ロボット制御技術を確率,そこから先の発展も考えている田村君.

どちらも不安はあったようですが,最後はやってよかった,また次につなげたいという意思が感じ取れ,とても頼もしく思います.

奈良高専ロボコンプロジェクトの皆様との交流会を開催しました

| 投稿者: ロボコンスタッフ

本日,本学にて,奈良高専のロボコンプロジェクトの皆様との交流会を開催しました.

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奈良高専の方たちはこれまで数日かけて,関東近辺の大学や高専のロボコンチームの見学と,我々も出場した関東春ロボコンの見学を行ってきたそうです.
奈良高専といえば,ロボコン大賞受賞や全国制覇の経験もある強豪校です.
高専ロボコンは今がオフシーズンなので,それを利用して様々なチームとの交流を行い,見聞を広めているそうです.
これまでの数日間で,いくつかのチームと先日開催された関東春ロボコンの見学をされてきたとのことでした.
積極性が素晴らしいですね.
 
今回は,お互いのプロジェクトやロボットの紹介と,本チームのロボットの実機を交えての交流を行いました.
みなさんロボットの構造や機構,制御に用いるマイクロコントローラやセンサの種類など,とても細かなところまでチェックをしていました.
また,ロボットのことだけでなく,プロジェクトの進め方や,後進育成などについても意見交換ができ,我々としても充実した時間が過ごせました.
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Img_0320Img_0319交流会中のメンバーたち
質問されたり,逆に質問したり,
ロボコンという共通の課題に取り組む技術者同士の会話を繰り広げていました
 
普段接点のない高専ロボコンの方たちと交流することで,メンバーたちにとってもいい刺激となったのではないでしょうか?
お互いの今後の活動にとってプラスになってくれると嬉しいです.
 
今回,我々のような,まだまだ常勝には程遠いチームにご連絡をいただき,このような場を設けさせていただけたことに感謝いたします.
奈良高専の皆さん,わざわざ遠いところまでありがとうございました.

関東春ロボコン 準優勝!!!!

| 投稿者: ロボコンスタッフ

皆さんこんにちは,指導教員の上野です.
本日,3月21日 春分の日 に,高尾わくわくビレッジにて,関東春ロボコンが開催され,見事本プロジェクトの1年生チームが準優勝しました!
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関東春ロボコンは, 
 
”関東近辺のNHKロボコンを目指す大学・高等専門学校の新人チームによるロボット競技会です。
新人ロボコニスト達にNHKロボコン大会に近い環境での経験を積んでもらい、NHKロボコン大会でより活躍できるよう準備してもらうことを目指しています。” 関東春ロボコン公式ページより
 
という大会で,今年は11チームが参加しました.
大学からは,NHK学生ロボコン強豪校の東京大学をはじめ,優勝経験のある早稲田大学,横国大や千葉大などが参加し,高専からは仙台高専名取キャンパスや群馬高専が参加しました.
 
本プロジェクトからは,昨年の4月からロボコンを始めた1年生6人によるチームで出場しました.
前日のテストランで多くのトラブルに見舞われながらも,上級生メンターのアドバイスのもと,大会までに問題点を修正してきました.
当日は多少ミスはあったものの,前日見られた不具合は現れず,予選リーグで2連勝.
全11チーム中2位の成績で決勝トーナメントに進出しました.
 
準決勝では,早稲田大学との接戦を制し,見事決勝進出.
決勝戦では,ミスのあった東京大学にもう一歩まで近づくも,惜しくも敗退,準優勝という結果でした.
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活動開始当初は,おそらくメンバー自身,自分たちにできるのか不安でいっぱいだったでしょうが,それまで身につけてきた基礎技術を見事に集約させ,堅実ゆえに地味なロボットではありましたが,他のチームが苦戦する中で順調に得点を重ねることができたように思います.
NHK学生ロボコンやとうロボでもここまで勝てたことはありません.
ましてや1年生がこの成績を残したのですから,本当に快挙だと思います.
 
私見ではありますが,ロボコンで勝つためには,負ける経験も大事ですが,勝つ経験の方がもっと大事だと思っています.
今回勝てた経験を生かして,1年生メンバーがNHK学生ロボコンのチームを盛り上げて,5月の大会で活躍できるようになればいいなと思っています.
 
最後に,今回関東春ロボコンにお誘いいただき,素晴らしい機会を提供してくださった関東春ロボコン運営メンバーの方に御礼申し上げます.
また,準優勝の景品をいただきましたた,協賛企業のSTマイクロエレクトロニクス様とウルトエレクトロニクス様にも御礼申し上げます.

NHK学生ロボコン2019 第1次ビデオ審査 - 通過!

| 投稿者: ロボコンスタッフ

本日,NHK学生ロボコン2019 の第1次ビデオ審査の結果が届きました.

結果は,無事 「通過」 とのことでした.


さて,つい先日から大学も春休みに入りました(教員や学部4年生は卒研関係で忙しいですが...)

NHK学生ロボコンに挑戦している上級生メンバーは,4月10日締め切りの第2次ビデオ審査に向けて,

関東春ロボコンに挑戦している1年生は,3/21の大会にむけてそれぞれ頑張っていきます.


第2次ビデオ審査締切まであと,69日
NHK学生ロボコン2019まであと,115日
ABUロボコン2019まであと,206日(2019/1/30現在)

プロジェクトR 指導教員
機械工学科 助教 上野 祐樹

NHK学生ロボコン2019 第1次ビデオ審査資料提出完了!

| 投稿者: ロボコンスタッフ

みなさんこんにちは,指導教員の上野です.

タイトルの通り,本日NHK学生ロボコン2019出場に向けた,第1次ビデオ審査の資料を提出しました.

下の写真は,今年使わせてもらえるようになった場所です.
ここで夜な夜なロボットを動かしておりました.

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ありがたいことに,ワンフロア丸ごとお借りできたので,常にフィールドを設置しておくことができます.
 

それはさておき,ルールが発表されたあと,2019年大会のルール説明やメンバーたちの意気込みを紹介しようと思っていたのですが,気づけばもう4カ月が経ってしまいました.

ルール自体について言うと,学生ロボコンでは初めて,ロボットがタイヤを使わず,脚移動しなければならないというものになっています.
何しろ脚移動ロボットを製作するのは初めてですから,メンバー一同,苦労しながらロボット開発を行ってきました.
その甲斐もあってか,とりあえずは審査に耐えうるようなものはできたので,安心しています.

しかし,我々が目指すのは,優勝です.
今のままでは,目標には遠く及びません.
これから,とりあえずは4月にある第2次ビデオ審査まで,目標に近づけるように頑張っていきたいと思います.

幸い今週から始まった後期の期末試験が終われば春休みです.
この時間を存分に生かしてロボット開発を進めていければと思います.
ただし,ライバルたちも条件は同じなので,彼らに負けないように,時間を無駄にせず集中してやっていきたいところです.


ちなみに最近,オリジナルの作業服を作りました.

Workwear


地味な色ですが,普段作業するときに使えて,汚れも気にならないように,とこの色に決めました.
ロゴをシルバーでプリントしてもらったのですが,それがなかなか格好いいです.


NHK学生ロボコン2019まであと,122日
ABUロボコン2019まであと,213日(2019/1/23現在)

プロジェクトR 指導教員
機械工学科 助教 上野 祐樹

「とうロボ2018」に参戦してきました -その2-

| 投稿者: ロボコンスタッフ

みなさんこんにちは.指導教員の上野です.

先日公開した記事で,名古屋工業大学で開催されたとうロボ2018に参加してきたことをお伝えしました.

今年の大会は名古屋での開催で,日帰りだととてもしんどいので(運転手の上野が),その日は一泊することにしました.
次の日は観光!と行きたいところですが,せっかくなので皆の勉強にもなると思い,トヨタ産業技術記念館 を見学してきました.

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施設に入るとまず,環状織機が迎えてくれます.
この機械は1942年に製作された織機(布を織る機械)ですが,現在でも動く様子が見れるようになっています.

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環状織機前で記念撮影
メンバーたちから漂う疲労感が気になりますね

現在では自動車で有名なトヨタですが,この織機を開発するところから始まったんだそうです.

展示スペースでは,織機を開発していた時代から,自動車産業に参入する時代,そして現代まで,様々な機械や器具が展示されており,しかもそのほとんどが現在でも動いて,実際にモノを作り出す様子が見れます.

また,機械を動かして実演するだけでなく,例えば最初の織機の部分では,綿花がどのようにして糸になり,またどのようにして布が織られるかについても学ぶことができます.

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綿花を糸にしていく過程の説明の様子試合の様子

自動車の部分では,自動車のエンジンやトランスミッション,ステアリングなど各要素の仕組みについて学べ,さらに生産の工程についても知ることができます.

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ステアリングの仕組みがわかる展示

どの展示もとても興味深く楽しむことができました.
個人的には,加工の実演コーナーで鍛造(鉄を叩いて強くする)の実演が一番おもしろかったです.
鍛造については,大学の講義などで学んだことはありましたが,実際に見たことはありませんでした.
鉄を1200度まで加熱し,200トンのプレス機で3段階に分けて鍛造していましたが,ひと時も目を離すことができないほど熱中させられました.

学生たちも相当楽しかったのか,実演後も係の方を質問攻めにしていました.
そんな学生たちの意欲を感じてか,実演で出る廃材をいただくことができました.
今回の実演では,エンジンのコンロッドのミニチュアを製作していました.

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鍛造の実演で加工したコンロッドのミニチュア
実際に手で触れるのもいい経験です

学生たちにとっていい勉強になればと思い,この場所を選んだわけですが,自分の方が盛り上がっていたかもしれません.
楽しみながらも学生たちの様子を観察していましたが,なんとなく,自分たちがこれから学ぶことがどんなことかは実感することができていたように思います.

トヨタ産業技術記念館は機械工学を勉強するすべての人たちに見学してもらいたいくらい,とても刺激的で楽しめる場所でした.
まだ行ったことがない方はぜひ足を運んでみてください.

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