NHK学生ロボコン東京工科大学ロボコンプロジェクト

その前に，日本代表として大会に出場した東京大学の皆さん，お疲れさまでした．

フィールドの状況はとても劣悪だったと聞いています．
そんな中で安定したパフォーマンスを出せた皆さんは本当にすごいなと思います．相当な苦労があったのでしょうが．

我々は国内大会の条件の整ったフィールドですら十分なパフォーマンスを発揮することができなかったのですから．
　
さて，2017年はABUロボコンが日本に帰ってくる年です．
競技テーマは毎年開催国が考えるのですが，2017年のテーマは

「The Landing Disc」．

投扇興をモチーフにしていて，フィールド上のスポットに，フライングディスクを“乗せる”というもの．
全てのスポットにフライングディスクを乗せれば，「天晴れ！」としてその時点で勝利が決まります．
また天晴れが達成されなかった場合は，フライングディスクを乗せた枚数などで加算される点数で勝敗が決まります．

詳細はこちらから．

http://aburobocon.net/index.html
　
これまで1994年に開催された高専ロボコンでフライングディスクを投げる競技がありましたが，フィールド上のかごの中に入れるというものでした．

今回は，円盤状のスポットにフライングディスクを“乗せなければならない”のが大きな違いで，難しいところではないかと思います．
　
さっそく学生たちは競技で使用するフライングディスクを購入して，実験を行っています．

実際に投げてみると，いかに難しいかがよくわかります．

　
ただ人間にとって，同じ動作を精密に，連続して行うのは難しいものです．

逆にロボットにとっては得意とするところなので，案外いいアイデアが見つかれば，安定して得点できるロボットが作れるかもしれません．

これからいろんな射出方法を試してみて，いい方法が見つかるといいですが．
　
とにもかくにも学生たちの頑張りに期待です．
　
NHK学生ロボコンまであと，285日
ABUロボコン2017まであと，362日（2016/8/31現在）