プロジェクトRについて

2019年4月10日 (水) | 投稿者: ロボコンスタッフ

ロボコンプロジェクトに興味がある方へ
最新情報はツイッターで配信しています．
以下のサイトにもツイートが表示されているので，こちらからご確認ください．
https://sites.google.com/edu.teu.ac.jp/projectr/home?authuser=0

メンバーは随時募集中です．
学部や学科，経験は一切問いません．
興味のある方はぜひ一度お越しください．よろしくお願いします．
よくある質問 --> こちら

問い合わせは以下のTwitterアカウントにDMしていただくか，メールアドレスにお願いします．
Twitter: @tut_projectR
Email: tut.projectr＠gmail.com (＠を半角に変えて送ってください)

 

↓↓Rのロゴをクリックで，プロジェクトRのサイトに飛べます↓↓


Ppr_logo

 

東京工科大学 プロジェクトRは，NHK学生ロボコン，ABUロボコンでの優勝を目指して活動する団体です．

メンバー同士協力しあい「おもしろい！」と言ってもらえるアイデアで"勝てる"ロボット作りを目指しています！

本プロジェクトは，東京工科大学の戦略的教育プログラムとして，工学部機械工学科が2017年度から４年間の計画で実施する「ロボット開発を題材とする先進的教育プログラム」における活動です．

課外プロジェクトと授業科目の両方を活用して，技術レベルの向上を図ります．

2012～2016年度までは，コンピュータサイエンス学部の講義「プロジェクト実習　テーマR」として活動してきました．
2017年度からは，上記講義は機械工学科の3年次後期授業「機械創造応用」に置き換わります．
　

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近況報告①

2016年10月14日 (金) | 投稿者: ロボコンスタッフ

NHK学生ロボコン2017へ向けた活動が開始したのは前回の記事のとおりですが，日本語版ルールの発表とともに，スケジュールも公開されました．

2016年のロボコンは7月開催でしたが，来年，2017年は6月となります．
それ以前までは6月開催でしたが，2016年は会場の変更もあり7月でした．
従来通りのスケジュールに戻ったわけです．
これに伴い，審査のスケジュールにも若干変更がありました．
 
2016年大会 2017年大会
エントリーシート提出 2015年11月10日 2016年11月8日
第1次ビデオ審査 2016年2月9日 2017年1月下旬
第2次ビデオ審査 2016年5月6日 2017年4月下旬
大会本番 2016年7月10日 2017年6月11日
　
10日ほど前倒しになっているようですが，この10日が大きいなと感じています．
特に2016年は，第2次ビデオ審査へ向けた撮影をゴールデンウィークを使って行っていましたが，これはもうできません．
ただ，2017年の場合，大会自体が早まっているので，ゴールデンウィークに完成していないようでは大会には間に合いません．
昨年より早め早めに活動していければと思います．
　
さて，ロボコンプロジェクトの現在はというと，
エントリーシート作成へ向けた戦略・戦術の検討，
そのための試作機づくり，
フィールド作成等を行っています．
　
フィールドに関しては，2016年大会に比べてシンプルなので，すでに9割は完成しています．

Img_9005_2

　
問題は，機構の選定と，戦略・戦術の決定です．
2017年はアイデアの幅が広い分，機構の選定も慎重にならざるを得ませんし，
選択した機構によって取るべき戦略・戦術は変わってくるので，かなり難航しています．
　
メンバーたちは現在，複数の射出機構について試作，実験を繰り返しています．
そろそろ集約していかなければなりませんが，本当に，どの機構が良いのか，どのような戦略を取るべきか，正解が見えてきません．
　
しかし，正解がないのが本来ロボコンのあるべき姿であって，そういう意味では2017年のロボコンは非常に取り組み甲斐のあるテーマだなと感じております．
　
下の写真は，先日行った射出機構の実験の様子です．

Img_9017


　
この中から有効な一手が見つかるといいですが・・・
以上，近況報告でした．
　

NHK学生ロボコンまであと，240日
ABUロボコン2017まであと，318日（2016/10/13現在）

プロジェクトR 指導教員
機械工学科 助教　上野 祐樹

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