NHK学生ロボコン東京工科大学ロボコンプロジェクト

2016年のロボコンは7月開催でしたが，来年，2017年は6月となります．
それ以前までは6月開催でしたが，2016年は会場の変更もあり7月でした．
従来通りのスケジュールに戻ったわけです．
これに伴い，審査のスケジュールにも若干変更がありました．

 

　
10日ほど前倒しになっているようですが，この10日が大きいなと感じています．
特に2016年は，第2次ビデオ審査へ向けた撮影をゴールデンウィークを使って行っていましたが，これはもうできません．
ただ，2017年の場合，大会自体が早まっているので，ゴールデンウィークに完成していないようでは大会には間に合いません．
昨年より早め早めに活動していければと思います．
　
さて，ロボコンプロジェクトの現在はというと，

エントリーシート作成へ向けた戦略・戦術の検討，
そのための試作機づくり，
フィールド作成等を行っています．
　
フィールドに関しては，2016年大会に比べてシンプルなので，すでに9割は完成しています．

　
問題は，機構の選定と，戦略・戦術の決定です．
2017年はアイデアの幅が広い分，機構の選定も慎重にならざるを得ませんし，
選択した機構によって取るべき戦略・戦術は変わってくるので，かなり難航しています．
　
メンバーたちは現在，複数の射出機構について試作，実験を繰り返しています．
そろそろ集約していかなければなりませんが，本当に，どの機構が良いのか，どのような戦略を取るべきか，正解が見えてきません．
　
しかし，正解がないのが本来ロボコンのあるべき姿であって，そういう意味では2017年のロボコンは非常に取り組み甲斐のあるテーマだなと感じております．
　
下の写真は，先日行った射出機構の実験の様子です．

　
この中から有効な一手が見つかるといいですが・・・
以上，近況報告でした．
　

プロジェクトR 指導教員
機械工学科 助教　上野 祐樹