PCBWayで基板を発注しました！
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こんにちは，プロジェクトRの回路部門の渡邉です．
今回は，PCBway様に発注させていただいた基板と基板発注サービスについて紹介したいと思います．
電磁弁基板編
今回私が製作したのは，メインの制御基板とは別にエアーを作動させる基板です．
問題になっていたメイン基板のマイコンpinの占有の問題とメインの基板に24Vのような大きな電圧を入れることが問題になっており，
これらの問題を解決するために製作しました．
基板のコンセプトとしましては，制御の負担にならないことと量産のしやすいことの２つを考えて設計しました．
エアシリンダーとエジェクターを作動させる回路と非常停止と連動した非常停止とは別に電源をシャットアウトする回路が組まれています．
コントローラ基板編
次に私が製作したものは，コントローラ基板です．
コントローラ基板は，弊学が毎年，１年生などの講習をするときに使われるコントローラ基板が数年前から変わっておらず，
充電器でdualshockを給電する際に，モジュール経由で使用しているmicrobeeが抜き差しを繰り返したタイミングで，もげてしまう現象に陥っていました．
そのため，部室内ではこのもげたmicorbee（通称；もげマイクロ）が大量発生してしまい，対処に困っていたので，
今回，思い付きながら製作することを決めました．元々案としては，制御のM君が別のルートで給電したいよねと言っていたことがきっかけです．
この基板のコンセプトとしては，
「microbeeのような給電しづらい端子からの脱却として，手軽に給電をできるようにすること」や「既存の基板に近い形にサイズを抑えること」をコンセプトとました．
そうして出来上がった基板がこちらの基板になります．
type-Cの給電にしています．これで充電口がtype-Cになったため，接続性がよくなりました．
PCBWayの注文手順
注文の前に，KiCadやEagleなどの基板設計（EDA）ソフトから出力した「ガーバーデータ（Gerber files）のZIPファイル」を手元に準備しておきましょう．
Step 1: アカウントの作成
PCBWayの公式サイトにアクセスし，画面右上の「登録（Register）」からアカウントを作成します． メールアドレスとパスワードを入力するだけで簡単に登録できます．新規登録時には割引クーポンがもらえることが多いので要チェックです！
Step 2: オンライン見積もり（Quick-order PCB）
トップページのメニューから「クイックオーダー（Quick-order PCB）」をクリックします． 画面内にある「Add Gerber File」のボタンをクリックし，用意しておいたガーバーデータのZIPファイルをアップロードします． アップロードすると，基板のサイズや層数などが自動的に解析されて入力されるため，初心者でも寸法入力の間違いを防ぐことができます．
Step 3: 仕様のカスタマイズ
自動入力された内容を確認しつつ，お好みに合わせて仕様を変更します．主なチェックポイントは以下の通りです． Quantity（数量）： 最小5枚から選択可能です． Thickness（基板の厚さ）： 標準は1.6mmですが，用途に合わせて変更できます． Solder Mask（レジスト色）： 緑，赤，青，黒，白などから選べます（多くの色は追加料金なしで変更可能！）． Silkscreen（シルク色）： 基板に印字される文字の色です．
Step 4: カートに追加とデータチェック（Audit）
仕様が決まったら「Save to Cart（カートに追加）」をクリックします． PCBWayのエンジニアが，製造上問題がないかデータのチェック（Audit）を行います．通常、数十分〜数時間程度で完了します． 問題がなければ，ステータスが「Pass（審査通過）」に変わり，支払いができるようになります．
Step 5: 配送方法の選択と支払い
配送先住所を入力し，配送業者を選択します． お急ぎの場合： DHLやFedExを選ぶと，発送から数日で到着しますが送料が少し高めです． 安さ重視の場合： China Postや各種格安配送（Global Standardなど）を選ぶと時間はかかります（1〜3週間）が，送料を抑えられます． 支払い方法（PayPalやクレジットカードなど）を選択し，決済を完了させます．
あとは基板が自宅に届くのを待つだけです！マイページから製造の進捗状況（現在どの工程にいるか）を確認できるのも，PCBWayの楽しいポイントかも？
PCBWayについて
PCBWayは，中国の深圳（シンセン）を拠点とするプリント基板（PCB） の試作・製造・実装サービスです． 個人の電子工作愛好家（メイカー）からプロのエンジニアまで，世界中で幅広く利用されています！ PCBWayは安くて，高品質で，サービスも充実しています！
- とにかく安くて早い： 試作基板なら5枚で約5ドル（約数百円）から発注可能！製造期間も最短24時間と非常にスピーディです．
- 高品質でオプションが豊富： 基板の色（レジスト色）を無料で変更できたり，金フラッシュ仕上げなどの高品質なオプションも選べます．
- 基板以外のサービスも充実： 基板製造だけでなく，部品の調達・実装（PCBA）や，3Dプリント，CNC加工（金属・プラスチックの切削）など，モノづくり全般をサポートしています！
