NHK学生ロボコン東京工科大学ロボコンプロジェクト

こんにちは．プロジェクトR回路部門のRです．
今回はPCBWay様からいただいた基板製造サービスを使って実際に作った基板第二弾を紹介したいと思います．

作った基板の概要

私が今回作った基板は複数のLR-TBを任意にON/OFFできるようにする基板です．

試合を通してLR-TBを使用する予定でしたが，学ロボ26のフィールド・ルールを考えるとレーザーが人の目に入ってしまう恐れがあるのではないか． 安全のためにロボットが高さのある場所にいるときはLR-TBをOFFにしておいた方がいいのではないかということで急遽作成しました．

基板のポイント

今回，GoodbyeLRTB基板のポイントは主に2点あります．

計4つのLR-TBをXiaoを用いて制御できるようにする

LR-TBの値を読むために用いているXiaoの余っているピンを流用して，電源自体をON/OFFできるようにしました

表面実装パーツの区別がつくようにシルクをかく

今回限られた幅に収めるためにかなり表面実装の抵抗などを密度高く配置しました．
チームメンバーから「はんだするとき大変そう，抵抗値間違えそうじゃない？」とアドバイスもらったので 空いているスペースにシルクで各配置の抵抗値をメモしておきました
 普段は同じコネクタが4つある場合，1,2,3,4だったりピン番号を書いて区別できるようにしているのですが， 今回はちょうど4つだったのでL・R・T・Bにして遊んでみました．

PCBWayの注文手順

注文の前に，KiCadやEagleなどの基板設計（EDA）ソフトから出力した「ガーバーデータ（Gerber files）のZIPファイル」を手元に準備しておきましょう．

Step 1: アカウントの作成

PCBWayの公式サイトにアクセスし，画面右上の「登録（Register）」からアカウントを作成します．
メールアドレスとパスワードを入力するだけで簡単に登録できます．新規登録時には割引クーポンがもらえることが多いので要チェックです！

Step 2: オンライン見積もり（Quick-order PCB）

トップページのメニューから「クイックオーダー（Quick-order PCB）」をクリックします．
画面内にある「Add Gerber File」のボタンをクリックし，用意しておいたガーバーデータのZIPファイルをアップロードします．
アップロードすると，基板のサイズや層数などが自動的に解析されて入力されるため，初心者でも寸法入力の間違いを防ぐことができます．

Step 3: 仕様のカスタマイズ

自動入力された内容を確認しつつ，お好みに合わせて仕様を変更します．主なチェックポイントは以下の通りです．
Quantity（数量）： 最小5枚から選択可能です．
Thickness（基板の厚さ）： 標準は1.6mmですが，用途に合わせて変更できます．
Solder Mask（レジスト色）： 緑，赤，青，黒，白などから選べます（多くの色は追加料金なしで変更可能！）
Silkscreen（シルク色）： 基板に印字される文字の色です．

Step 4: カートに追加とデータチェック（Audit）

仕様が決まったら「Save to Cart（カートに追加）」をクリックします．
PCBWayのエンジニアが，製造上問題がないかデータのチェック（Audit）を行います．通常、数十分〜数時間程度で完了します．
問題がなければ，ステータスが「Pass（審査通過）」に変わり，支払いができるようになります．

Step 5: 配送方法の選択と支払い

配送先住所を入力し，配送業者を選択します．
お急ぎの場合： DHLやFedExを選ぶと，発送から数日で到着しますが送料が少し高めです．
安さ重視の場合： China Postや各種格安配送（Global Standardなど）を選ぶと時間はかかります（1〜3週間）が，送料を抑えられます．
支払い方法（PayPalやクレジットカードなど）を選択し，決済を完了させます．

 あとは基板が自宅に届くのを待つだけです！マイページから製造の進捗状況（現在どの工程にいるか）を確認できるのも，PCBWayの楽しいポイントかも？

PCBWayについて

　PCBWayは，中国の深圳（シンセン）を拠点とするプリント基板（PCB） の試作・製造・実装サービスです．
個人の電子工作愛好家（メイカー）からプロのエンジニアまで，世界中で幅広く利用されています！
PCBWayは安くて，高品質で，サービスも充実しています！

• とにかく安くて早い： 試作基板なら5枚で約5ドル（約数百円）から発注可能！製造期間も最短24時間と非常にスピーディです．
• 高品質でオプションが豊富： 基板の色（レジスト色）を無料で変更できたり，金フラッシュ仕上げなどの高品質なオプションも選べます．
• 基板以外のサービスも充実： 基板製造だけでなく，部品の調達・実装（PCBA）や，3Dプリント，CNC加工（金属・プラスチックの切削）など，モノづくり全般をサポートしています！